Mindstorms

En nem måde at komme i gang med at programmere til lego mindstorms EV3, er ved at bruge værktøjet Makecode. For at kunne benytte dette, kræves at din EV3 klods er opdateret til firmware version 1.10E eller nyere.

Programmering

Du kan lave dit program ved hjælp af blok programmering, som du måske kender hvis du har arbejdet med Scratch, eller Applab.

Makecode udviklingsmiljøet i blokprogrammerings mode. Simulatoren ses i venstre side.

Udviklingsmiljøet indeholder mulighed for at simulere dit program direkte i din browser uden at overføre det til en fysisk EV3 brik. Du kan se en grafisk visning af de enheder, der forventes at være tilsluttet til din EV3, på baggrund af indholdet af din kode. Du kan også køre dit program som en simulering, og se om det opfører sig som forventet, ved at manipulere de virtuelle input i browseren. Det kan dog være vanskeligt at simulere noget, hvor der er en fysisk kobling mellem input og output, som f.eks. en linjefølger, så du får også brug for at teste med en EV3 klods.

Som det også er tilfældet med Applab, kan du vælge at skrive dit program i javascript. Her er et eksempel på et program der starter og stopper en motor, afhængigt af om en knap er trykket ind.

forever(function () {
    if (sensors.touch2.isPressed()) {
        motors.mediumC.run(50)
    } else {
        motors.mediumC.stop()
    }
})

En af fordelene ved at bruge tekstbaseret kode som f.eks. javascript er, at du nemt kan klippe/klistre stumper af kode fra forskellige programmer, og sætte dem sammen til et nyt program.

Materiale